World Journal of Environmental Science and Engineering （环境科学与工程）
ISSN Online: 2995-5785 | 期刊DOI: 10.57237/j.wjese |开放获取期刊|季刊
World Journal of Environmental Science and Engineering ( 环境科学与工程 ) 是一本关注国内外环境科学与工程研究最新进展的国际学术期刊。本刊采用开放获取（Open Access）模式，经过专业严格的同行评审，致力于发表环境科学与工程相关领域的原创研究论文。旨在反映国内外环境科学与工程研究前沿进展及水平，推进学科专业化进程，为国内外的专家、学者、科研人员提供一个良好的传播、分享和交流的平台。World Journal of Environmental Science and Engineering ( 环境科学与工程 ) 欢迎相关领域内的原创文章、最新评论文章和案例研究在该期刊上发表。
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2026年9月，第5卷，第3期
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卷期：2026年9月第5卷第3期
接收日期：2026-06-27
DOI：10.57237/j.cse.2026.03.001
页码：45-50
录用日期：2026-07-21
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出版日期：2026-08-05
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针对潮白河向阳闸库区段无人驾驶观光船商业化运行面临的路径规划生硬、乘员安全保障缺失及岸基配套非标准化等瓶颈，本文提出一套集“全局-局部协同路径规划、乘员安全导向型船体结构、岸基标准化基础设施”于一体的应用框架。研究采用改进A*算法与融合速度障碍法的动态窗口法，实现平滑航行与动态避障；创新设计低重心滑移自复正内舱与网格化独立舱室，提升无船员配置下的抗倾覆能力与单点故障隔离水平；依托现行工程经验构建浮筒船坞复合锚固、专用供电防护及5G智能监控体系，形成可快速部署的岸船协同管控模式。实船测试表明，该方案显著降低急弯频次与横摇幅值，运维成本下降30%以上，具备向北方内陆生态水系推广的工程价值与示范意义。
