Mechanical Science and Engineering（机械科学与工程）
ISSN Online: 2996-2072 | 期刊DOI: 10.57237/j.mse |开放获取期刊|季刊
Mechanical Science and Engineering ( 机械科学与工程 ) 是一本关注机械与机械工程最新进展的国际学术期刊。本刊采用开放获取（Open Access）模式，经过专业严格的同行评审，致力于发表机械工程相关领域的原创研究论文。旨在反映机械科学前沿进展及水平，推进学科专业化进程，为国内外的专家、学者、科研人员提供一个良好的传播、分享和交流的平台。Mechanical Science and Engineering ( 机械科学与工程 ) 欢迎相关领域内的原创文章、最新评论文章和案例研究在该期刊上发表。
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2026年6月，第5卷，第2期
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页码：23-35
录用日期：2026-05-20
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出版日期：2026-06-08
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Abstract: Purpose - Through a series of iterative processes, the proposed method allows the manipulator to get as close as possible to the desired path under joint constraints with high accuracy and short computation time. To meet the urgent need for accuracy and stability in the membrane wall welding process. Design/methodology/approach - This study focuses... 展开更多
