Mechanical Science and Engineering（机械科学与工程）
ISSN Online: 2996-2072 | 期刊DOI: 10.57237/j.mse |开放获取期刊|季刊
Mechanical Science and Engineering ( 机械科学与工程 ) 是一本关注机械与机械工程最新进展的国际学术期刊。本刊采用开放获取（Open Access）模式，经过专业严格的同行评审，致力于发表机械工程相关领域的原创研究论文。旨在反映机械科学前沿进展及水平，推进学科专业化进程，为国内外的专家、学者、科研人员提供一个良好的传播、分享和交流的平台。Mechanical Science and Engineering ( 机械科学与工程 ) 欢迎相关领域内的原创文章、最新评论文章和案例研究在该期刊上发表。
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2024年3月，第3卷，第1期
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页码：1-8
录用日期：2024-01-03
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出版日期：2024-01-20
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机器人的运动学是影响机器人控制系统实时性能和稳定性的关键。逆运动学问题的求解又是运动学的一个基本问题。逆运动学的难点在于机械臂或机器人本身的几何形状千变万化以及描述笛卡尔空间与联合空间之间映射的非线性三角方程引起的复杂计算问题。因此，目前没有较为通用的方法。传统矩阵法由于涉及到大量的矩阵运算，其求解过程复杂。本文提出几何法和DH法混合法，在逆运动学求解过程中，采用几何法求解机械臂前3个关节角，后3个关节采用矢量方式求解，最终得出逆解。以常用三种工业机器人为例，详细介绍几何法和DH法求解的过程，然后采用MATLAB仿真，验证了该几何解法的有效性。与传统算法常用的反变换矩阵法、迭代法等相比，逆解相同的点数，本文提出算法位姿误差基本相同，且具有比较高的效率。因而可以看出本文所提出算法具有一定的优越... 展开更多 -
页码：9-14
录用日期：2023-12-28
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出版日期：2024-01-20
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轴承是电机的核心组件，轴承工作时往往要高速旋转，极易产生磨损和疲劳。滚动轴承出现故障会导致设备停机、生产延误和维修成本增加。滚动轴承的故障诊断已成为确保电机系统安全性、效率和可用性的关键。滚动轴承故障诊断通常对其振动信号进行处理、分析做出判断，本文使用完全集合经验模态分解（Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise, CEEMAND）、奇异值分解、Renyi熵和卷积神经网络对轴承振动信号进行处理进而进行故障诊断。滚动轴承振动信号经过CEEMDAN分解后得到的本征模态函数（Intrinsic Mode Function, IMF）分量存在无法描述特征信息的虚假分量，所以根据计算原始信号与各IMF分量的相关... 展开更多 -
页码：15-20
录用日期：2024-01-24
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出版日期：2024-02-04
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随着科学技术的不断革新，智能机器人领域的研究和在未来的发展趋势一直以来备受外界关注。其中，就如何实现四足机器人在复杂多变的环境下顺利完成被交付的任务成为未来一直研究的主要方向。因此，本设计以相关理论知识为基础，设计一种能够在复杂环境下工作的智能环境感知小型四足机器人。本设计首先对四足机器人的研究发展现状和趋势进行了分析，对设计的内容和达到的目标有了一定的了解。通过相关资料，确定了四足机器人整体的设计方案。分别对四足机器人的机械结构进行设计，在机械零部件结构设计完成之后，对重要零部件进行了校核计算，并对四足机器人相关零部件进行静力学分析。本设计的四足机器人通过简化设计实现了结构紧凑、简便，对四足机器人的研究具有一定参考意义。 -
页码：21-27
录用日期：2023-09-05
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出版日期：2024-03-11
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一般花生作为出口产品或深加工产品，都需要进行剥壳加工这道工序，花生在榨取花生油的时候，为了提高出油率，都会对花生去壳。由于当前花生剥壳机都存在性能不稳定，脱壳率与破损率相矛盾，环境适应能力差，通用性和利用率低等问题，所以通过改进花生剥壳机的技术方案，设计了刮板式花生剥壳机的剥壳装置、清选装置、传动装置等关键部位，可知刮板式花生剥壳机具备撞击法、碾搓法、剪切法和挤压法等特点；同时对机架进行了模态分析，通过与理论计算下皮带运行产生的最高振动频率相对比，可知皮带正常运行产生的最高振动频率低于机架模态分析的第一阶固有频率，不会产生剥壳机的共振现象，所以脱壳效率很高，效果好，预计能够满足人们的使用需求。 -
页码：28-35
录用日期：2024-03-15
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出版日期：2024-03-18
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在面对复杂滚动轴承提取困难中，数据的不确定性成为了一个挑战，其中证据理论作为一种重要的方法。然而，在实际应用中，传统证据理论在处理高度冲突的证据时，存在一定的局限性，尤其是在其核心组成部分——冲突管理机制方面。在多源信息融合过程中，如何准确地量化和处理证据之间的冲突，成为了提高融合效果的关键问题。针对这一问题，本研究提出了一种创新的证据冲突度量方法，旨在改进传统证据理论中处理高冲突证据的能力。本文方法从“距离”的角度出发，深入分析了这种距离度量所需满足的性质。通过对这些性质的证明，确保了所提出的冲突度量方法在理论上的合理性和适用性。更进一步，本研究通过一系列理论证明和数值计算，展示了该方法在处理完全冲突和完全不冲突的证据时的准确性。与此同时，该方法也能够有效地度量不同程度冲突的证据，展现了较... 展开更多
