Mechanical Science and Engineering（机械科学与工程）
ISSN Online: 2996-2072 | 期刊DOI: 10.57237/j.mse |开放获取期刊|季刊
Mechanical Science and Engineering ( 机械科学与工程 ) 是一本关注机械与机械工程最新进展的国际学术期刊。本刊采用开放获取（Open Access）模式，经过专业严格的同行评审，致力于发表机械工程相关领域的原创研究论文。旨在反映机械科学前沿进展及水平，推进学科专业化进程，为国内外的专家、学者、科研人员提供一个良好的传播、分享和交流的平台。Mechanical Science and Engineering ( 机械科学与工程 ) 欢迎相关领域内的原创文章、最新评论文章和案例研究在该期刊上发表。
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2026年3月，第5卷，第1期
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页码：1-15
录用日期：2026-03-07
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出版日期：2026-03-12
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Abstract: To address the urgent demands of emergency repair following subsea pipeline leaks, pipeline isolation technology has emerged as a key development direction for subsea intervention systems. As the core functional component of subsea pipeline plugging robot, elastomer seal plays a critical role in both setting reliability and sealing performance. Thi... 展开更多 -
页码：16-22
录用日期：2026-03-18
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出版日期：2026-03-24
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本文提出一种改进型无模型自适应控制（model-free adaptive control, MFAC）方法，以解决原始MFAC方法易出现的输出振荡与超调问题。针对一类离散时间非线性单输入单输出系统，利用系统运行过程中采集得到的历史输入/输出信息实时在线构建与原系统等效的显式数据模型，基于此模型设计控制方案，实现控制过程的无模型特性。利用数据模型提出新型最优化指标函数，在原始MFAC方法最小化跟踪误差基础之上引入输入补偿项，用以约束输出响应速率，软化控制输入。当输出变化率过大时，输入补偿项降低系统输入幅值以抑制振荡与超调现象，实现输出响应与输入之间的自适应匹配。数值仿真结果表明：与原始MFAC方法相比，在响应时间相同的条件下，改进型MFAC可显著抑制系统的输出振荡与超调，闭环系统的输出波动明... 展开更多
